Move your drone with the touch of your hand.
Lesinhoud
In deze les ga je de drone zelf besturen met je toetsenbord.
👉 Je gebruikt hiervoor knoppen zoals:
W, A, S, D, Q, E, Shift en Ctrl
Stap 1: Stel je vluchtplan op
Ga met je team bij elkaar zitten en bespreek de opdracht.
👉 Schrijf in je vluchtplan:
1. Teamverdeling
- Piloot
- Observer
- Hardware Manager
- Safety Manager
2. Doel van de les
Beschrijf:
👉 “Wij gaan de drone besturen met het toetsenbord”
3. Wat gaan we maken?
- Besturing met W, A, S, D
- Hoogte met Q en E
- Draaien met Shift en Ctrl
4. Belangrijkste regel
Schrijf op:
👉 “Indrukken = starten, loslaten = stoppen”
5. Start van het programma
Schrijf op:
👉
- When start is pressed
- Take off / Land
- Hover
6. Welke knoppen doen wat?
Maak een lijst in je vluchtplan:
- W → vooruit
- S → achteruit
- A → links
- D → rechts
- Q → omhoog
- E → omlaag
- Shift → draaien links
- Ctrl → draaien rechts
7. Wat kan er fout gaan?
Bedenk voor je gaat vliegen wat er fout kan gaan en welke maatregelen jij moet nemen om te zorgen dat het veilig is.
- Het programma heeft een STOP knop deze werkt altijd.
- Wat is er belangrijk zet naast de if pressed blok dezelfde if released blok dan vergeet je niks.
👉 Lever je vluchtplan in bij de docent voordat je begint
Stap 2: Verzamel de spullen
- Laptop
- Drone
- Opgeladen accu
Stap 3: Bouw je programma
Gebruik:
- If key is pressed
- If key is released
Stap 4: Testen
Test alle knoppen en combinaties
Stap 5: De opdracht
Nu ga je de besturing echt gebruiken.
De uitdaging
Werk samen met andere teams in de klas.
Vraag aan de docent of er een parcours kan worden uitgezet.
De opdracht
- Elk team moet het parcours vliegen
- Je mag niet oefenen van tevoren
- Je gebruikt alleen je eigen programma en besturing
De regels
- De snelste tijd wint
- Elke fout = +5 seconden straf
Voorbeelden van fouten
- Je mist een onderdeel van het parcours
- Je raakt iets
- Je vliegt niet door een obstakel (bijv. onder een tafel)
Dan krijg je strafseconden
Belangrijk
- Werk goed samen
- Overleg wie wat doet
- Blijf rustig tijdens het vliegen
Doel van de opdracht
- Kun jij de drone goed besturen?
- Kun je fouten voorkomen?
- Kun je samenwerken onder druk?